Raspberry Piもどんどん新しいバージョンの物が出てきていて、CPUパワーやメモリが増強されています。
初めて購入する時は値段の安いモデルを買ってみることをお勧めいたします。
一番安いモデルは3千円程で入手可能です。amazon

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これはTerra-Berry DAC3という旭化成のDACチップ積んだDAボードとRaspberry Piをドッキングさせたものです。 特徴としてはI2C接続していて、DAチップと初段のOPアンプはカップリングコンデンサを使わずに接続されている事が挙げられます。 流石に±電源で引っ張るだけあって立ち上がりと広がり感がままあって、値段の割にはのびやかな音色を奏でてくれます。